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如图所示,质量为 $M$ 的平板车 $P$ 高为 $h$ ,质量为 $m$ 的小物块 $Q$ 的大小不计,位于平板车的左端,系统原来静止在光滑水平地面上,一不可伸长的轻质细绳长为 $R$ ,一端悬于 $Q$ 正上方高为 $R$ 处,另一端系一质量为 $m$ 的小球(大小不计)。今将小球拉至悬线与坚直位置成 $60^{\circ}$ 角,由静止释放,小球到达最低点时与 $Q$ 的碰撞时间极短,且无机械能损失,已知 $Q$ 离开平板车时速度大小是平板车速度的两倍,$Q$ 与 $P$ 之间的动摩擦因数为 $\mu$ ,已知质量 $M: m=4: 1$ ,重力加速度为 $g$ ,求:
(1)小物块 $Q$ 离开平板车时,二者速度各为多大?
(2)平板车 $P$ 的长度为多少?
(3)小物块 $Q$ 落地时与小车的水平距离为多少?
                        
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