已知向量 $\boldsymbol{a}=(2,-1,2), \boldsymbol{b}=(2,2,1), \boldsymbol{c}=(4,1,3)$, 则
A. $|\boldsymbol{a}|=|\boldsymbol{b}|$
B. $\boldsymbol{c}-\boldsymbol{b}=(2,-1,2)$
C. $\boldsymbol{a} \perp \boldsymbol{b}$
D. 向量 $\boldsymbol{a}, \boldsymbol{b}, \boldsymbol{c}$ 共面