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如图，矩形 $A B C D$ 中，$A B=2, B C=\frac{3}{2}, F$ 是 $A B$ 中点，以点 $A$ 为圆心，$A D$ 为半径作弧交 $A B$ 于点 $E$ ，以点 $B$ 为圆心，$B F$ 为半径作弧交 $B C$ 于点 $G$ ，则图中阴影部分面积的差 $S_1-S_2$ 为
                        
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