如图，$A B$ 是 $\odot O$ 的直径，$A B=8$ ，点 $M$ 在 $\odot O$ 上，$\angle M A B=20^{\circ}, N$ 是 $\overparen{M B}$ 的中点，$P$ 是直径 $A B$上的一动点，若 $M N=2$ ，则 $\triangle P M N$ 周长的最小值为
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7