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将第二型曲线积分 $I=\int_L y d x+x d y+x y z d z$ 化成第一型曲线积分，其中 $L$ 是曲线 $\left\{\begin{array}{l}x=2 t, \\ y=t^2, \\ z=t-1\end{array}\right.$ 上从点 $A(0,0,-1)$ 到点 $B(2,1,0)$ 的一段．
                        
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