在平面直角坐标系 $x O y$ 中, 设抛物线 $x^2=4 y$ 的焦点为 $F$, 准线为 $l, P$ 为抛物线上一点, 过点 $P$ 作 $P A \perp l$, 交准线 $l$ 于点 $A$, 若直线 $A F$ 的倾斜角为 $30^{\circ}$, 则点 $P$ 的纵坐标为（）
A. 3
B. 2
C. 1
D. $\frac{1}{2}$