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已知曲线 $l_1: x-y+3=0$, 直线 $l_2: x=-3$, 则抛物线 $x=\frac{1}{8} y^2$ 上一个动点 $P$ 到直线 $l_1$ 的距离与它到直线 $l_2$ 的距离之和的最小值为
                        
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