如图所示, A、B 两物体 (可视为质点) 相距 $x=7 \mathrm{~m}$, 物体 A 以 $v_A=4 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$ 的速度向右匀速运动, 而物体 B 此时的速度 $v_B=10 \mathrm{~m} / \mathrm{s}$, 只在摩擦力作用下向右做匀减速运动, 加速度大小为 $a=2 \mathrm{~m} / \mathrm{s}^2$ ，那么物体 A 追上物体 B 所用的时间为
A. 7 s
B. 8 s
C. 9 s
D. 10 s