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直线 $l_1: y=x-1$ 与 $x$ 轴交于点 $A$, 将直线 $l_1$ 绕点 $A$ 逆时针旋转 $15^{\circ}$, 得到直线 $l_2$, 则直线 $l_2$ 对应的函数表达式是
                        
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