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某科技小组制作了一个机器人, 它能根据指令要求进行行走和旋转. 某一指令规定: 机器人先向前行走 1 米, 然后互转 $45^{\circ}$, 若机器人反复执行这一指令, 则从出发到第一次回到原处, 机器人共走了 米.
                        
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