学生到工厂劳动实践, 利用 $3 D$ 打印技术制作模型. 如图,该模型为长方体 $A B C D-A_1 B_1 C_1 D_1$ 挖去四棱锥 $O-E F G H$ 后所得的几何体. 其中 $O$ 为长方体的中心, $E, F, G, H$ 分别为所在棱的中点, $A B=B C=$ $6 \mathrm{~cm}, A A_1=4 \mathrm{~cm} .3 D$ 打印所用原料密度为 $0.9 \mathrm{~g} / \mathrm{cm}^3$, 不考虑打印损耗, 求制作该模型所需原料的质量.
