若 $f(x)=(x-1)^3+2(x-1)-\ln \frac{x}{2-x}+2$, 数列 $\left\{a_n\right\}$ 的前 $n$ 项和为 $S_n$, 且 $S_1=\frac{1}{10}, 2 S_n=n a_{n+1}$, 则 $\sum_{i=1}^{19}\left[f\left(a_i\right)+f\left(a_{20-i}\right)\right]=$
$\text{A.}$ 76
$\text{B.}$ 38
$\text{C.}$ 19
$\text{D.}$ 0