如图, 为了测量无人机的飞行高度, 在水平地面上选择观测点 A, B. 无人机悬停在 C 处, 此时在 A 处测得 $C$ 的仰角为 $36^{\circ} 52^{\prime}$; 无人机垂直上升 $5 \mathrm{~m}$ 悬停在 $D$ 处, 此时在 $B$ 处测得 $D$ 的仰角为 $\left(63^{\circ} 26^{\prime}\right.$. $A B=10 \mathrm{~m}$, 点 $\mathrm{A}, \mathrm{B}, \mathrm{C}, \mathrm{D}$ 在同一平面内, $\mathrm{A}, \mathrm{B}$ 两点在 $\mathrm{CD}$ 的同侧. 求无人机在 $\mathrm{C}$ 处时离地面的高度.
(参考数据: $\tan 36^{\circ} 52^{\prime} \approx 0.75, \tan 63^{\circ} 26^{\prime} \approx 2.00$.)